Um dos maiores problemas que aflige as administrações municipais no Brasil é a destinação dos rejeitos gerados nas mais diversas atividades humanas. Esses resíduos quando eliminados inadequadamente traduzem-se em poluição, contaminação e, sobretudo, no desperdício de recursos naturais, como o ar, os mananciais e o solo. Nesse contexto, o presente trabalho teve como objetivo aprofundar o conhecimento técnico acerca dos locais utilizados para disposição final de resíduos sólidos residenciais, como também, exemplificar a partir do Plano municipal de saneamento básico de Barbacena-MG, o gerenciamento dos resíduos sólidos no município. ¬Como resultado, tem-se uma revisão bibliográfica, mostrando as informações dos três tipos de locais utilizados no Brasil para depósito final de resíduos sólidos e os desafios existentes na implantação e controle de um aterro sanitário dentro nas especificações exigidas. Desta forma pode-se ver como ainda é difícil no Brasil para os municípios implantarem as medidas de gestão de resíduos.